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Other names
Lunik 21
06331

Type of Mission
Lunar landing

Launch
January 8, 1973
at 06:55:00
UTC
(1973年1月8日06:55:00)

Launch site
Tyuratam
(Baikonur Cosmodrome)

U.S.S.R.

Launch vehicle
Proton K (Block D)

※Russian Rockets here

On-orbit (Payload)
Dry mass: 4850.00 kg

Lunar Rover
Lunokhod 2

Landing site
Mare Serenitatis
(LeMonnier crater)
25.51°N lat., 30.38°E long.

 


Mission


Lunokhod 2 (A)


Lunokhod 2 (B)

 

1973年1月8日。ルナ21号(ルニク21号)が旧ソビエトの バイコヌール宇宙基地 から打ち上げられた。

1973年1月12日、ルナ21号スペースクラフトは月周回軌道に入る。そして、数十周回の後に逆推進ロケットをふかして徐々に高度を落とし、月面に軟着陸した。

今回のミッションでは ローバー(Lunokhod 2/月面車) が再び登場する。このサイドカ−付きバイクほどの 「走るアルミナベ」(失礼)には、ルナ17号ミッションのような活躍が期待される。月面着陸後、ローバーは、ランディングポイント周辺のテレビジョン・イメージを取得し始める。

ローバー(Lunokhod 2/無人月面車)は、全長170cm、全幅160cm、全高135cm、重量840kgで、独立した8つの車輪が駆動系を受け持っている。動力源は上部の蓋(自動車のボンネットのように開く)の裏側に付加されている太陽電池である。従って夜間は活動を停止する。なお、夜の極寒な環境からローバーを守ためにポロニウム210(熱源となる)が積まれている。

テレビジョンカメラは3台搭載されているが、そのうちの1台がナビゲーション用として車体の上部にマウントされていて、フレームレートの異なる高画質なイメージを地球側に電送できるようになっている。そして地球側のローバー操作チーム(5人)は、逐次電送されてくるナビゲーション用イメージを分析しながらローバーにコマンドを送信してリアルタイムに操作するのである。このようなコントロールシステムの都合上、ローバーの走行スピードは限られてくる。選択できる二種類のスピードが 「超低速」 であるのはこのためだ。1997年に行われたマーズパスファインダー・ミッション(Mars Pathfinder Mission/火星探査)でも無人のローバー(Sojourner/ソジャーナ)が使われたが、そのローバーの走行スピードが 「亀の歩み(それ以下)」 だったのと同様の理由である。

その他、パノラマカメラが4台、コーン(円錐)状のアンテナ、指向性の高いらせん状のアンテナ、土壌試験器、太陽エックス線の実験機器、紫外線レベル測定用の光度計、磁気計、放射計などがマウントされていた。

ルナ21号のローバーは大変な働き者だった。4カ月にもわたって月面上を動き回り、観測や実験を繰り返したのである。その走行距離は延べ37km。平坦地ばかりではない、丘や高地もあれば裂溝もあるのだ。バッテリーが消耗すると一時停止してチャージし、夜間はポロニウムを湯たんぽ代わりにして眠りにつくのが日課だった。その間、86のパノラマ画像と80,000以上のテレビジョン画像を取得して地球側に電送している。



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__ Reference
National Aeronautics and Space Administration (NASA)
Kennedy Space Center (KSC)
Jet Propulsion Laboratory (JPL)
Goddard Space Flight Center (GSFC)
Johnson Space Center JSC Home Page (JSC)
National Space Science Data Center (NSSDC)
American Astronomical Society (AAS)
CHECKOUT and LAUNCH CONTROL SYSTEM PROJECT (CLCS)
Russian Rockets (1)-(9)

_ Writer
masaakix yokohama japan
E-Mail
admin@masaakix.interlink.or.jp
Web site
http://www.masaakix.interlink.or.jp/

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